DANH MỤC CÁC BẢNG
DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ.
MỞ ĐẦU
CHƯƠNG I - CƠ SỞ LOGIC MỜ
1.1. Logic rõ và sự xuất hiện của logic mờ.
1.2. Các phép toán về tập mờ.
1.2.1. Phép phủ định
1.2.2. T - chuẩn
1.2.3. T - đối chuẩn
1.3. Một sốvấn đềliên quan của các toán tửtrong Logic Mờ.
1.3.1. Phép đối ngẫu
1.3.2. Quan hệgiữa t - chuẩn và t - đối chuẩn. .......................................................... 16
1.3.3. Một sốqui tắc với phép hội và phép tuyển ...................................................... 17
1.4. Phép kéo theo .......................................................................................................... 19
1.4.1. Định nghĩa phép kéo theo ................................................................................ 19
1.4.2. Một sốdạng hàm kéo theo cụthể.................................................................... 20
1.4.3. Đồthịmột sốhàm kéo theo được quan tâm .................................................... 26
1.5. Quan hệmờvà phép hợp thành ............................................................................... 27
1.5.1. Quan hệmờ...................................................................................................... 27
1.5.2. Phép hợp thành ................................................................................................ 28
CHƯƠNG 2 – LUẬT MỜVÀ HỆSUY DIỄN MỜ......................................................... 29
2.1. Hệmờtrên cơsởcác luật mờ.................................................................................. 29
2.1.1. Định nghĩa luật mờ.......................................................................................... 29
2.1.2. Định nghĩa hệmờtrên cơsởcác luật mờ........................................................ 31
2.2. Hệsuy diễn mờ........................................................................................................ 32
2.2.1. Kiến trúc cơbản của hệsuy diễn mờ............................................................... 32
2.2.3. Các bước suy diễn mờ..................................................................................... 33
2.2.4. Một sốphương pháp suy diễn trong hệmờ..................................................... 38
CHƯƠNG III - LẬP LUẬN XẤP XỈTRONG HỆMỜTRÊN CƠSỞCÁC LUẬT MỜ41
3.2. Mô hình ngôn ngữ- Linguistic models (LM) ......................................................... 41
3.3. Suy diễn với mô hình mờ........................................................................................ 42
3.4. Mô hình Mamdani (Constructive) và Logical (Destructive) .................................. 44
3.4.1. Phương pháp lập luận Mandani ....................................................................... 45
3.4.2. Phương pháp lập luận logic ............................................................................. 48
3.5. Mô hình ngôn ngữvới tập hợp các đầu ra .............................................................. 53
3.6. Mô hình Takagi – Sugeno – Kang (TSK) ............................................................... 55
3.6.1. Mô hình ............................................................................................................ 55
3.6.2. Một sốví dụmô hình TSK đơn giản ............................................................... 57
CHƯƠNG 4 – BỘCÔNG CỤLOGIC MỜCỦA MATLAB VÀ CÀI ĐẶT THỬTHUẬT
TOÁN ................................................................................................................................. 59
4.1. Giới thiệu chung môi trường MATLAB ................................................................. 59
4.2. Bộcông cụLogic Mờ(Fuzzy logic toolbox) .......................................................... 60
4.2.1. Giới thiệu ......................................................................................................... 60
4.2.2. Các tính năng cơbản của FLT ......................................................................... 63
4.2.3. Xây dựng hệsuy diễn bằng GUI của FLT ....................................................... 63
4.2.4. Cấu trúc của hệsuy diễn mờtrong Matlab ...................................................... 65
4.3. Bài toán ví dụvà cài đặt thửthuật toán 1, 2 ............................................................ 65
4.3.1. Bài toán điều khiển tín hiệu đèn giao thông .................................................... 66
4.3.2. Tiêu chí và ràng buộc ....................................................................................... 67
4.3.3. Thiết kếbộ điều khiển giao thông mờ............................................................. 68
KẾT LUẬN ........................................................................................................................ 74
DANH MỤC CÔNG TRÌNH CỦA TÁC GIẢ.................................................................. 75
TÀI LIỆU THAM KHẢO .................................................................................................. 7