Phần 1: Logic Mờ

I. Giới thiệu...................................................................................................................... 1

II. Tập mờ ........................................................................................................................ 2

1. Tập kinh điển ....................................................................................................... 2

2. Định nghĩa tập mờ................................................................................................ 3

3. Các thông số đặc trưng cho tập mờ.................................................................... 6

4. Các phép toán trên tập mờ................................................................................... 7

III. Quan hệ mờ ............................................................................................................... 12

IV. Logic mờ ................................................................................................................... 12

1. Khái niệm.............................................................................................................. 12

2. Biến ngôn ngữ ...................................................................................................... 13

3. Mệnh đề mờ.......................................................................................................... 13

4. Các phép toán mệnh đề mờ................................................................................ 14

5. Phép toán kéo theo mờ........................................................................................ 15

6. Luật mờ................................................................................................................. 16

7. Luật Modus Ponens hay Modus Tollens............................................................ 17

Phần 2: Thiết kế Hệ Thống Mờ

I. Các yếu tố xây dựng mô hình Logic mờ..................................................................... 20

II. Qui trình hoạt động của Logic mờ............................................................................ 23

III. Phương pháp xây dựng mô hình................................................................................ 23

1. Mô hình tam giác ................................................................................................. 23

2. Mô hình hình thang............................................................................................... 24

IV. Các phương pháp giảimờ.......................................................................................... 25

1. Phương pháp cực đại ........................................................................................... 25

2. Phương pháp điểm trọng tâm.............................................................................. 26

V. Công cụ thực hiện hệ Logic mờ................................................................................ 27

VI. Một số ứng dụng của Logic mờ............................................................................... 28

Phần 3: Áp dụng logic mờ vào cài đặt ứng dụng điều khiển tốc độ xe ôtô

I. Mục tiêu và thiết kế..................................................................................................... 30

1. Mục tiêu ............................................................................................................... 30

2. Thiết kế ứng dụng................................................................................................. 30

II. Phân tích thuật toán xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho xe ôtô......................... 31

1. Xây dựng biến ngôn ngữ (Linguistic variables)................................................. 31

2. Xây dựng hàm phụ thuộc (membership function)............................................. 31

3. Xác định các luật mờ........................................................................................... 35

4. Làm mờ dữ liệu đầu vào (Fuzzification)............................................................ 37

5. Giảimờ................................................................................................................. 40

III. Cài đặt ứng dụng minh họa........................................................................................ 42

1. Cài đặt chương trình mình họa bằng C#............................................................. 42

2.Chạy thử nghiệm................................................................................................... 48

IV. Kết luận...................................................................................................................... 49

1. Vai trò của phương pháp toán trong tin học ...................................................... 49

2. Những kết quả đạt được trong bài thu hoạch...................................................... 49

3. Hạn chế và Hướng phát triển............................................................................... 49

Tài liệu tham khảo................................................................................................................. 51