Động học là phần cơ học nghiên cứu các tính chất hình học của chuyển động các vật, không kể đến quán tính (khối lượng) và các lực tác dụng lên chúng để vật chuyển động.

Động lực học là một phần của cơ học nghiên cứu các quy luật chuyển động của các vật thể dưới tác dụng của các lực.

Tĩnh học vật rắn là phần cơ học chuyên nghiên cứu sự cân bằng của vật rắn dưới tác dụng của các lực. Trong phần tĩnh học sẽ giải quyết hai bài toán cơ bản:

1- Thu gọn hệ thực về dạng đơn giản.
2- Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực.