PHẦN I : MỞ ĐẦU.. 3

I.1 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU NGOÀI NƯỚC.. 4

I.2 TỔNG QUAN TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG NƯỚC.. 4

I.3 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI4

PHẦN II: GIỚI THIỆU HĐH NHÚNG THỜI GIAN THỰC FREERTOS VÀ VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 128. 5

II.1 TỔNG QUAN HỆ ĐIỀU HÀNH.. 5

II.1.1KHÁI NIỆM VỀ HỆ ĐIỀU HÀNH.. 5

II.1.2 PHÂN LOẠI HỆ ĐIỀU HÀNH.. 6

II.2 GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN ATmega 128. 9

II.2.1 TỔNG QUAN.. 9

II.2.2 CẤU TRÚC BỘ NHỚ VÀ CỔNG VÀO – RA.. 11

II.2.3 CỔNG VÀO RA.. 15

II.2.3.1 GIỚI THIỆU.. 15

II.2.3 BỘ ĐỊNH THỜI CỦA ATmega128. 18

II.3 GIỚI THIỆU HỆ ĐIỀU HÀNH NHÚNG THỜI GIAN THỰC FreeRTOS. 30

II.3.1 THỜI GIAN THỰC.. 30

II.3.2 ĐA NHIỆM... 30

II.3.3 CẤU TRÚC FreeRTOS. 31

PHẦN III. CÁC BƯỚC THIẾT KẾ ỨNG DỤNG MINH HỌA.. 40

III.1 THIẾT KẾ MẠCH MÔ PHỎNG BẰNG Proteus. 40

III.2 LỰA CHỌN CẤU HÌNH CHO HĐH QUA FreeRTConfig.h. 42

III.3 VIẾT PHẦN ỨNG DỤNG BẰNG AVR Studio. 44

III.4 DỊCH PHẦN ỨNG DỤNG THÀNH FILE .hex. 49

III.5 DÙNG MẠCH NẠP VÀO VI ĐIỀU KHIỂN.. 50

PHẦN IV: KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC VÀ ĐÁNH GIÁ.. 51

IV.1 KẾT QUẢ ĐÃ ĐẠT ĐƯỢC.. 51

IV.2 ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC.. 51